控制阀又称执行器，控制阀在自动控制系统中的作用就是接收控制器输出的控制信号，改变操纵变量，使生产过程按预定要求正常进行。在生产现场，控制阀直接控制工艺介质，若选型或使用不当，往往会给生产过程的自动控制带来困难。因此执行器的选择和使用是一个重要的问题。

执行器由执行机构和调节机构组成。执行机构是指根据控制器控制信号产生推力或位移的装置；调节机构是根据执行机构输出信号去改变能量或物料输送量的装置，通常指控制阀，执行器按其能源形式可分为气动、电动和液动三大类。液动执行器推力最大，但较笨重，现在很少使用。

电动执行器的执行机构和调节机构是分开的两部分，以两相交流电机为动力的位置伺服机构，作用是将输人的直流电流信号线性地转换为位移量。电动执行器安全防爆性能较差，电机动作不够迅速，且在行程受阻或阀杆被轧住时电机易受损。尽管近年来电动执行器在不断改进并有扩大应用的趋势，但总体上不如气动执行器应用得普遍。

气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式和活塞式两类。活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合，而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。化工厂一般均采用薄膜式。由于气动执行器有结构简单、输出推力大、动作平稳可靠、本质安全防爆等优点，因此气动薄膜控制阀在化工、炼油生产中获得了广泛的应用。气动执行器与电动执行器的执行机构不同，但控制阀是相同的。