一、怠速阀的作用

(1)是稳定发动机的怠速转速，从而降低汽车怠速行驶时的燃油消耗量；

(2)是发动机在怠速运行时，若负荷增大，如接通空调、动力转向和液力变矩器等，则提高怠速转速，以防止发动机熄火。根据结构可分为步进电机式、节气门直动式等。

二、怠速阀的结构及原理

1.步进电机式

步进电机是一种利用电磁铁的作用原理将电脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。发动机ECU根据怠速控制的要求给步进电机发出脉冲信号，每发一个脉冲，步进电机便转过一定角度，通过进给丝杠使调节阀轴向移动，改变阀与阀座之间的间隙，调节流过节气门旁通道的空气量。

1)步进电机结构及原理

它的定子具有均匀分布的六个磁极，磁极上绕有绕组。两个相对的磁极组成一相。绕组的联法如图2-3-16所示。而转子具有均匀分布的4个齿。

设A相首先通电(B,C两相不通电),产生A-A’轴线方向的磁通，并通过转子形成闭合回路。这时A,A'极就成为电磁铁的N,S极。在磁场的作用下，转子总是力图转到磁阻最小的位置，也就是要转到转子的齿对

齐A,A'极的位置(图2-3-17a)]。接着B相通电(A,C两相不通电),转子便顺时针方向转过30°,它的齿和

B,B'极对齐(图2-3-17b)]。随后C相通电(A,B两相不通电),转子又顺时针方向转过30°,它的齿和C,C'极对齐[图2-3-17c]]。不难理解，当脉冲信号一个一个发来，如果按A→B→C→A……的顺序轮流通电，则电机转子便顺时针方向一步一步的转动。电流换接三次，磁场旋转一周，转子前进一个齿矩角，如果按A→c→B→A→……的顺序通电，则电机转子便逆时针方向转动。

2)步进电机式怠速阀

步进电机式怠速阀装在进气管内，有125种不同的开启位置。其结构图如图2-3-18a)所示：

此控制方式是通过控制步进电动机正反转来带动旁通空气阀的运动。阀的运动可以使旁通孔的流通面积发生变化，用来控制旁通空气流量，由此达到控制怠速的目的。控制机构简图如图2-3-22a)所示，当步进电动机通电时，转子旋转，通过丝杆来带动阀一起转动。由图中可以看出，阀心与阀座之间的流通面积靠阀的前进与后退来调整。流通面积越大，流入进气歧管中的空气越多，怠速转速也就越高，反之，转速减小。所以，只需控制步进电动机的旋转方向及旋转量就能控制怠速转速。步进电动机的特点是它本身有几组励磁线圈，用改变励磁线圈的通电顺序，来改变电机的旋转方向。线圈每通一次电，转子就转过一定量(一般为几度到十几度)。因此，可以很精确地调整流通面积，可以把怠速转速控制在很精确的范围内，为步进电动机控制电路。

2.节气门直动式

节气门直动式怠速调节阀是一个机电一体化系统组件，内设怠速自动调节直流电机，通过发动机ECU控制，怠速调节的直流电机可以自动调节节气门的开度，使发动机工作在最佳怠速状态，从而取消了传统的怠速旁通调节装置。节气门直动式怠速调节阀采用整体式结构。

它主要由节气门位置传感器，怠速节气门位置传感器，怠速开关，怠速直流电机，以及一套齿轮驱动机构组成。这种整体式结构取消了节气门的旁通道，怠速调节可以直接在节气门上进行。其最大优点是减少了零部件的数目，从而减少了漏气的可能性，避免了一些故障的发生。节气门体的怠速开关，怠速节气门位置传感器，节气门位置传感器向发动机ECU提供节气门当前位置信息。在怠速范围内，发动机ECU根据各种信息，通过控制怠速电机来调节怠速时节气门开度，具体功能有：在怠速时，怠速电机根据发动机负荷和温度来控制节气门开度，使发动机工作在最佳状态；当快速松开加速踏板时，怠速电机可使节气门缓慢回位，直至达到所要求的怠速转速为止；如果电子控制怠速失效，节气门将保持在一个确定的位置，发动机ECU对此不起作用。