一、自诊断系统的功能

现代汽车的电脑控制系统配备的自诊断系统主要用来监测电脑控制系统各部件的工作状况。当传感器及执行器的信号出现异常或消失、电信号的值超出了设定范围时，自诊断系统就会作出有故障的判断，它一方面起用故障保护功能对电脑控制系统进行保护，另一方面将故障用故障代码的形式存贮在存储器中，并使故障警告灯常亮。维修人员可用人工的方法或汽车电脑检测仪读取故障码，从而很快找到故障部位，以达到快速排除故障的目的。自诊断系统具有如下功能：

(1)检测电脑控制系统的故障；

(2)将故障用故障代码的形式存贮在ECU的存储器中；

(3)使仪表板上的故障警告灯常亮，以提醒驾驶员ECU已检测到故障，应谨慎驾驶或停车检修；

(4)起用故障保护功能，以维持发动机基本运行，能将汽车开到附近的维修站维修；

(5)协助维修人员对故障进行寻找，为故障诊断提供信息。

二、自诊断系统的基本组成

1.ROM

ROM用于存储汽车厂家编写的能保障自诊断系统正常工作的监控程序、诊断标准及故障运行时的预定参数等，工作时供CPU提取和查寻。即使切断ECU的电源，ROM中存储的信息也不会丢失，通电后又可立即使用。ROM中存储的大量程序和数据是ECU进行操作和控制的重要依据，它们都是通过大量试验获得的。

2.RAM

RAM用于储存单片机工作时暂时需要存储的数据(如故障代码、输入/输出数据，单片机运算得出的结果、学习修正参数等),这些数据根据需要可随时调用或被新的数据改写。当ECU的电源切断时，所有存人RAM的数据均完全丢失。为了保证故障代码，空燃比修正数据等能够较长时间保存，防止点火开关关闭时，由于电源被切断而造成数据丢失，ECU必须与蓄电池直接连接，不受点火开关控制。但是，当蓄电池正极或负极端子断开时，存入RAM中的数据仍会丢失。因此在检修或要断开蓄电池负极端子之前，必须事先调取故障代码。

3.故障诊断座

故障诊断座的正确名称是故障诊断通讯接口，其安装位置依车而异。将故障诊断座的有关端子短接，启动(一)线时，同时清除了RAM中储存的自适应修正参数以及石英钟和音响等装置的内存信息。还要搞清楚该车辆是否装有音响、防盗等带密码的系统，如果有这些系统，一定要弄清楚其密码和解密码的方法的前提下进行。

2.用汽车电脑检测仪清除故障码

目前使用的汽车电脑检测仪都有清除故障码的功能，当排除故障后，通过电脑检测仪发出清除故障码的指令，便能清除ECU存储器内的故障码，从而避免了人工清除故障码所带来的众多不便。

四、自诊断系统的标准化

1993年以前电控汽车的自诊断系统一般都各自成体系，故障诊断座及故障诊断的方法也不统一，这样给汽车的故障诊断与维修带来不便。这种自诊断系统被称之为第一代随车自诊断系统(OBD-I)。

自1994年以来，美、日、欧主要汽车制造厂家生产的电控汽车逐步开始采用OBD-II第二代随车电脑诊断

系统。该系统是美国汽车工程师学会(SAE)提出的。各汽车制造厂家依照OBD-I的标准，提供统一的诊断模式和统一的诊断座，只要通过一台仪器，即可对各种车辆进行诊断检测，给电控汽车故障诊断带来了很大的便利。为此，OBD-II得到了世界各大汽车公司的响应，自1996年已全面实施。

1.OBD-II故障诊断座

OBD-II故障诊断座统一为标准形状和尺寸，并统一安装于驾驶室仪表板下方。

2.OBD-II故障码

OBD-II故障码由五位数字或符号组合而成，各位数字或符号的含义如下：

单片机的报故障代码程序，如果RAM中存储有故障码，发动机故障警告灯就会闪示故障码。为了准确、方便、快速地对汽车电子控制系统进行故障诊断，现在国内外为此设计、生产了各种各样的专用汽车电脑检测仪。当需要进行故障诊断时，将汽车电脑检测仪的插头和汽车上的故障诊断座相连接。然后打开点火开关，进行一些操作后，就可以很方便地从汽车电脑检测仪的显示屏上，读出所有在RAM中存储的故障码。

4.备用功能

某些传感器或执行器发生故障后，自诊断系统将采取相应的保护措施，即将预先设定的参数取代故障传感器或执行器工作，使电控系统继续控制发动机运行，维持汽车基本的行驶性能，此种功能称为备用功能。该功能只能维持基本运行，以便能把汽车开到最近的维修站检修，而不能保持正常的运行性能。