一、电子控制悬架系统的作用与组成

电子控制悬架系统由传感器、控制器和执行机构等部分组成(图3-3-1)。电子控制悬架系统能自动控制车辆悬架的刚度、阻尼系数及车身高度，根据汽车载质量、车速和路面情况的变化而改变悬架特性，因而可最大限度地提高汽车的行驶平顺性和操纵稳定性，适应现代汽车对乘座舒适性、行车安全性更高的要求。

二、电子控制悬架的分类

电子控制悬架，根据是有源控制还是无源控制，可分为半主动悬架和主动悬架两类。

1.半主动悬架

半主动悬架是指可以根据汽车运行时的振动及工况变化，对悬架阻尼参数进行自动调整的悬架系统。属于无源控制系统，在汽车转向、起步及制动等工况时，不能对悬架的刚度和阻尼系数进行有效的控制。

2.主动悬架

主动悬架是一种有源控制悬架系统，它装备有提供能量的设备和可控制作用力的附加装置，可根据汽车载质量、路面状况(振动情况)、行驶速度、启动、制动、转向等工况的变化，自动调整悬架的刚度和阻尼系数以及车身高度，从而能同时满足汽车行驶平顺性和稳定性等方面的要求。