制动防抱死系统是一种主动安全装置，其英文名称是Anti-lock Braking System(制动防抱死系统),缩写为ABS。

电子控制制动防抱死系统在汽车原有制动系统的基础上，增设了一套电子控制装置，其功用是：在汽车制动过程中，自动调节车轮的制动力，防止车轮抱死，从而获得最佳制动性能(提高方向稳定性、增强转向控制能力、缩短制动距离),减少交通事故。

一、制动防抱死系统的作用

1.单通道式ABS

单通道式ABS如图3-2-1所示，通常是对两后轮采用同轴控制方式，设有一个或两个轮速传感器，采用一个轮速传感器的将传感器安装在后桥主减速器处，采用两个轮速传感器的则在后轮上各装一个，并采用低选原则控制。由于前轮未进行防抱死控制，因而汽车制动时的转向操纵性没有提高。但单通道ABS结构简单、成本低，因此在一些载货汽车上还有应用。

2.双通道式ABS

双通道式ABS有不同的形式如图3-2-2所示。双通道结构比较简单，但难以同时兼顾制动时的方向稳定性、转向操纵性及制动效能，因此目前在汽车上已很少使用

3.三通道式ABS

三通道式ABS一般是前轮采用独立控制式，后轮采用低选控制式，如图3-2-3所示。图3-2-3c)所示的ABS后轮制动管路中各装有一个制动压力调节器，但两调节器由ECU按低选原则一同控制，因此实际上是一个控制通道。

4.四通道式ABS

四通道式ABS4个车轮均采用独立控制式，如图3-2-4所示。